México | UPDCE - IPN
5, 6 y 7 Noviembre 2012
5 de Noviembre 2012
Programa
Horario
16:00-18:00 hrs
Sede
Sala Circular
Aplicaciones Táctiles con microcontroladores
Haltica
Talleres
Dr.Gordana Jovanovic Dolecek
Department of Electronics, National Institute for Astrophysics, Optics and Electronics, INAOE, Puebla, Mexico.
Se iniciara con una breve introducción en decimadores y porque son importantes. Se van introducir decimadores CIC su advantages y desadvantages, y su recursiva y no recursiva implementación. Luego se describirá detalladamente varios propuestos algoritmos de CIC decimadores para mejorar respuesta a frecuencia en banda de paso y en banda de hechazo. También se va revisar métodos para ahorrar potencia.
Conferencias
Horario
14:00-15:30 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
Decimadores CIC: Diseño e Implementación
6 de Noviembre 2012
Conferencias
Horario
17:00-18:30 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
Órganos Biónicos, una realidad en México
Ing. Luis Armando Bravo Castillo
DIRECTOR GENERAL PRO/BIONICS SA DE CV
El contenido de la plática es poliédrico, ya que se destacan las características tecnológicas de nuestra invención, pero también hablamos de la noble finalidad que perseguimos y como "historia de vida" se destacan las principales barreras y obstáculos que se han tenido que salvar para alcanzar el éxito hasta el momento..
Horario
11:00-12:30 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
Cómo comprarme mi proyecto y venderlo
Elige México
Horario
15:30-17:0 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
Computo Cuántico
Dr. Salvador Elías Venegas Andraca
Profesor-investigador. Departamento de matemáticas y física, ITESM-CEM.
Se conversara sobre los fundamentos físicos y matemáticos del cómputo cuántico, los vínculos de esta disciplina científica con el cómputo tradicional (à la Turing) y revisaremos diversos beneficios potenciales que esta tecnología podría traer a nuestras vidas. En particular, estudiaremos diferentes aplicaciones de la computación cuántica en biología molecular, medicina, sistemas de energía renovable. Por último, hablaremos de las razones por las que México puede y debe subirse al tren de las naciones que hacen investigación en cómputo cuántico.
Horario
12:00-13:00 hrs
Sede
Auditorio Cónico
Conferencia:
Avances en navegación autónoma de robots móviles
M. en C. Erik Zamora Gómez
Profesor-Investigador en UPIITA-IPN, Doctorando en DCA-CINVESTAV.
Muchos de nosotros hemos soñado con que los robots en el futuro podrán ayudarnos a limpiar nuestro hogar, a podar el césped, a cocinar nuestros alimentos, a manejar vehículos, etc. Para que estas actividades las pueda realizar un robot, es necesario que el robot primero sea capaz de navegar en un ambiente no controlado ni modificado (como es nuestro hogar o nuestras ciudades). Por eso, en los últimos 20 años se ha puesto mucho interés y esfuerzo en resolver el problema de la navegación autónoma, de la cual platicaremos en esta conferencia.
Horario
15:00-15:30 hrs
Sede
Auditorio Cónico
Conferencia:
Retos científicos en el área de robótica móvil autónoma
M. en C. Luis F Lupián Sánchez
Laboratorio de Robotica Movil y Sistemas Automatizados, Facultad de Ingeniera, Universidad La Salle, Mexico, D.F.
El desarrollo de robots humanoides autonomos que puedan convivir e interactuar con los seres humanos es una de las mas altas metas de la comunidad cientca del area de robotica movil. El desarrollo de robots humanoides autonomos requiere la integracion de tecnologas muy diversas, varias de ellas provenientes de comunidades cientcas que tradicionalmente haban estado trabajando de manera aislada. Diversos retos cientcos han surgido en las ultimas dos decadas para convocar a la comunidad cientca para desarrollar las tecnologas necesarias para dotar a los robots moviles de la autonoma suciente para realizar tareas signicativas. A lo largo de esta platica se hablara sobre varios de estos retos cientcos, entre los que se encuentra el de RoboCup, explicando cual es el impacto que han tenido sobre el desarrollo tecnologico.
Tambien se dara una prospectiva del mercado que se espera que surgira en los proximos diez a~nos para los robots autonomos de uso personal, y como es que se espera que nuestro pas capitalice las oportunidades que surgiran.
Horario
12:30-14:00 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
“ Robots Humanoides: aplicaciones médicas y al fútbol
Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Profesor Investigador Titular, Laboratorio de Robótica y Visión Artificial, Departamento de Control Automático, CINVESTAV.
Horario
15:30-17:00 hrs
Sede:
Auditorio Principal
Conferencia:
Operación de robots móviles virtuales y reales
Dr. Jesús Savage Carmona
Profesor de Carrera y Jefe del Departamento de Procesamiento de Señales y Responsable del Laboratorio de Biorobótica, ITAM.
Los agentes y los robots son sistemas de software y hardware, autónomos o semiautónomos, que se encuentran en ambientes dinámicos y complejos. Su autonomía consiste en la habilidad de tomar decisiones basadas en una representación interna del mundo. Los agentes y los robots efectúan cambios en el medio ambiente mediante la ejecución de acciones.
Han surgido de áreas de investigación como son la Inteligencia Artificial, el Procesamiento de Señales y la Teoría de Control.
Horario
11:00-12:30 hrs
Sede:
Auditorio Principal
Conferencia:
20 años de diseño Mecatrónico en México
Dr. Jesús Manuel Dorador González
Ingeniero Mecánico Electricista y Maestría en Diseño Mecánico por la UNAM. El doctorado lo obtuvo en Loughborough University, Inglaterra. En la UNAM es Profesor Titular de Carrera, Jefe de Departamento de Ingeniería Mecatrónica y jefe de proyectos en el Centro de Diseño Mecánico e Innovación Tecnológica.
El Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la UNAM se fundó hace 20 años, siendo el primero en México. Se comentarán los desarrollos tecnológicos realizados y la definición de una metodología de diseño mecatrónico de productos. Se presentarán diseños desde máquinas empacadoras hasta vehículos eléctricos y sistemas protésicos.
Horario
12:00-13:00 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
Ingeniería Civil e IEEE
M. en C. ABIMAEL CRUZ ALAVEZ
Originario de Jayacatlán, Etla, Oax., México; Técnico Electricista por el Instituto Regional de Oaxaca; Ingeniero Civil (1972-1977) por la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura (ESIA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México; Maestro en Ciencias con especialidad en Mecánica de Suelos por la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) de la misma escuela.Miembro The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
Horario
17:00-17:30 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
La Mecatrónica en el diseño y construcción de sistemas Robótica
Dr.Alejandro Rodríguez Ángeles
Sección de Mecatrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV
Horario
16:00-17:00 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
Variaciones sobre el problema de avance en formación para sistemas multi-agente
Dr. Eduardo Aranda Bricaire
Investigador CINVESTAV 3-B, Sección de Mecatrónica, Departamento de Ingeniería Eléctrica, CINVESTAV
Uno de los problemas clásicos de la coordinación de movimiento de sistemas multi-agente es el problema de avance en formación. De manera burda, se desea que un grupo de robots móviles (agentes) alcancen un patrón geométrico determinado, al mismo tiempo que el grupo sigue una trayectoria predeterminada. La presente charla aborda dos variaciones sobre el problema de avance en formación para robots móviles tipo uniciclo. La primera variación consiste en proponer un patrón geométrico de formación variante en el tiempo. Esta generalización permite que el sistema multi-agente emule diferentes estructuras mecánicas. La segunda variación consiste en suponer que solamente las coordenadas cartesianas de cada agente son medibles, mientras que la orientación de los mismos es desconocida. Se propone entonces un observador y una ley de control de estructura variable que permiten, respectivamente, reconstruir la orientación y resolver el problema de avance en formación.
Horario
15:00-18:00 hrs
Sede
Sala Raúl Anguiano
Arduino 1 Para Principiantes
Robodacta
Horario
13:00-13:30 hrs
Sede
Auditorio Cónico
Conferencia:
Evolución de Redes Neuronales en el diseño de Cerebros Artificiales
Dr. Victor M. Landassuri Moreno
Profesor de Tiempo Completo, Centro Universitario UAEM Valle de México, Universidad Autónoma del Estado de México
Horario
11:00-12:00 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
RAS
David Omar Pelayo Jaime
Coordinador RAS en IEEE R.E. UPIITA-IPN
Producir prototipos de robótica y automatización con enfoque industrial así como también ser participes en diversos concursos de robótica. Apoyar a la generación de PyME's cuyas actividades vayan enfocadas a la producción de prototipos desarrollados en nuestro capitulo técnico, cuyos emprendedores sean miembros del RAS, mediante la vinculación con incubadoras empresariales.
Horario
13:00-14:00 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
ComSoc
Erik Dario Arreazola Pérez
Coordinador ComSoc en IEEE R.E. UPIITA-IPN
Capitulo Tecnico de Comunicaciones, Computacion y Electronica. Talleres, congresos, visitas y mas herramientas para generar ingenieros de calidad, integrando herramientas administrativas, de calidad y fomentando el desarrollo tecnológico.
Horario
10:00-11:00 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
IEEE
Coordinador de R.E. de Sección México Agustín Santana Romero
IEEE es la asociación más grande del mundo profesional dedicada al avance de la innovación tecnológica y excelencia en beneficio de la humanidad. IEEE y sus miembros inspirar a la comunidad global a través de publicaciones muy citadas IEEE, conferencias, estándares de tecnología y las actividades profesionales y educativas.
Horario
11:30-13:30 hrs
Sede:
Auditorio Principal
Conferencia:
3M
3M México comercializa aproximadamente 5,000 productos y cuenta con sucursales que dan servicio a toda la República Mexicana; su Complejo Industrial está ubicado en la Ciudad de San Luis Potosí en donde se manufacturan algunos de sus productos, como las fibras Scotch-Brite®, cintas eléctricas y la cinta pañalera entre otros.
Horario
14:00-15:30 hrs
Sede:
Auditorio Principal
Conferencia:
Técnicas de clasificación de señales por redes neuronales
Dr. Jorge Isac Chairez Oria
UPIBI-IPN
Horario
17:00-18:30 hrs
Sede:
Auditorio Principal
Conferencia:
Producción de biocombustibles a partir de microalgas
Dr. Luis Carlos Fernández Linares
Investigador Nacional Nivel I
El interés, es abordar dos aspectos importantes de la producción de biocombustibles: Búsqueda de fuentes alternas de carbón para el proceso, principalmente microalgas. Buscando aceites para la producción de biodiesel y la obtención de azúcares para la produccción de bioetanol. Lo que involucra la selección de microorganismos fotoautotrófos, el establecimiento de condiciones de cultivo, fotobiorreactores y procesos de transformación y separación.
Horario
11:00-13:00 hrs
Sede
Sala Raúl Anguiano
Arduino 1
Mundo AVR
Horario
13:00-15:00 hrs
Sede
Sala Circular
Diseño y maquinado usando software CAD-CAM ( Solidworks y Solidcam)
MaqMold-Ing. Manuel Alejandro Alvarez Vargas
Horario
10:00-12:00 hrs
Sede
Sala Circular
"Adquisición y Control Mioeléctrico por Instrumentación Virtual"
ACADEMIA MEXICANA DE BIÓNICA-Ing. Alejandro Ricardo Díaz Cárdenas y Pasante de Ingeniería Biónica Néstor Axayacatl Lobato García
Horario
13:00-14:00 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
El coaching en la vida de un profesionista
Lic. Larissa Maganda Cisneros
Rotary International
Coach y Master en Programación Neurolinguística Certificada por John Grinder.
Luciana Shaiba Charis Deveze
Coordinador ComSoc en IEEE R.E. UPIITA-IPN
Promover la difusión, aplicación y especialización de la Ingeniería en Biónica a través de actividades como cursos y talleres, así como conferencias y seminarios para fortalecer habilidades propias de liderazgo, trabajo en equipo, lingüísticas y profesionalismo, con miras al fomento del desarrollo profesional como plataforma de la inmersión de los miembros al sector industrial y empresarial.
Horario
15:00-16:00 hrs
Sede:
Auditorio Conico
Conferencia:
EMB
7 de Noviembre 2012
Horario
11:00-12:00 hrs
Sede
Auditorio Principal
Conferencia:
Conferencia Comunidad de Robótica Politécnica
Ing. Alejandro Jiménez y Pasante en Ing. Esteban Ramírez Hernandez
Comunidad de Robótica Politécnica
Horario
13:00-13:30 hrs
Sede
Auditorio Cónico
Conferencia:
Experiencias
Ganador del VI CNGDR
Categoria 120lb-CECyT No.7 "Cuauhtémoc"
Horario
16:00-17:00 hrs
Sede
Auditorio Cónico
Conferencia:
Paper
Ganador Concurso de Papers
